焊缝自动跟踪报价常用解决方案-北京赛诚工控

2019-11-15 13:45:44
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    传感器是如何应用于焊缝跟踪的?


    利用高速和高精度的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面,可以得到焊缝表面的轮廓图像,通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等,还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷,并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。焊缝焊缝(weldedseam)利用焊接热源的高温,将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。

       传感器随焊机滑架导轨运动,将有形状的焊缝看做目标,扫描焊缝,得到测量数据,通过软件运算取出焊缝特征,对焊缝轨迹数据做取中处理,可得轨迹直线数据。









    焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位

    自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。

    自动化机器人专用激光焊缝跟踪,可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题,而且还治盲焊机器人的通病。









    定位焊缝

    为了防止焊接时工件受热膨胀引起变形,必须保证定位焊缝的间距,可按下表选择。定位焊缝将来是焊缝的一部分,必须焊牢,不允许有缺陷,如果该焊缝要求单面焊双面成形.则定位焊缝必须焊透。必须按正式的焊接工艺要求焊定位焊缝,如果正式焊缝要求预热、缓冷,则定位焊前也要预热,焊后要缓;直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸,其中较小边的尺寸用hf表示。令定位焊缝不能太高,以免焊接到定位焊缝处接头困难,如果碰到这种情况,将定位焊缝磨低些,两端磨成斜坡,以便焊接时好接头。如果定位焊缝上发现裂纹、气孔等缺陷,应将该段定位焊缝打磨掉重焊,不允许用重熔的办法修补。








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