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伺服电机控制高性价比的选择-北京高控科技有限公司

来源:北京高控 更新时间:2019-11-15 14:18:40

以下是伺服电机控制高性价比的选择-北京高控科技有限公司的详细介绍内容:


    伺服电机与步进电机的性能比较

    控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。调速性好,单位重量和体积下,输出功率高,大于交流电机,更远远超过步进电机。


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    交流伺服电机的工作原理

    交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。但是由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。

    由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)B:竭力使轴端对齐到好的状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

    伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

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    伺服电机的相关内容

    伺服电机和步进电机虽相似,但本质不同

    伺服电机与步进电机在控制系统应用中均使用广泛,两者在驱动控制方式上也相似,均为脉冲与方向信号来控制,但在使用性能与应用场合上却存在着较大的差异。现就二者的使用性能差异做一个对比。

    一、 控制精度

    对于两项混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度,也有一些步进电机随着性能的提升步距角更小。而交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲量为360/10000=0.036度,其步距角为3.6度的步进电机的百分之一。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。

    二、 运行性能

    步进电机的控制方式为开环控制,启动频率过高或负载过大,易出现丢步与堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可以直接对电机编码器反馈信息进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

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    以上信息由专业从事伺服电机控制的北京高控于2019/11/15 14:18:40发布

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