低温控制伺服电机报价值得信赖「多图」

楼主:北京高控  时间:2019-11-15 14:29:47
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伺服电机的工作原理

以下是北京高控科技为您一起分享的内容,北京高控科技专业生产伺服电机,欢迎新老客户莅临。

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、伺服电机(图1) [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很准确的控制电机的转动,从而实现准确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。

伺服电机

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交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速 度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服电机的相关内容

速度响应性能

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步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒,可以用于要求快速启停的控制场合。

综上所述,伺服电机在许多性能方面都优于步进电机,但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里,飞思卡尔智能机的解决方案里,使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移,而周立功赞助的全国电脑鼠比赛,其版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、定位,其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。但是第二版考虑步进电机的速度较慢,且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机,重点突出了竞赛里的“竞”的速度这一项。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。

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