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滨州焊接机器人直销服务放心可靠-山东博裕

来源:山东博裕 更新时间:2019-11-20 00:00:19

以下是滨州焊接机器人直销服务放心可靠-山东博裕的详细介绍内容:


智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题
为了解决智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题,国内如上海交通大学智能化机器人焊接技术实验室等单位近年来开展了电弧焊动态过程的视觉信息获取、知识建模、智能控制方法,以及机器人焊接系统实现智能化途径的研究工作,提出了“智能化焊接制造技术”及“智能化焊接制造工程”的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运

用。近年来,焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。


焊接机器人的伺服焊钳技术

随着自动焊接设备市场的扩大,市场上焊接机器人的销量越来越高,很多焊接企业都在应用一些自动焊接机器人代替人工进行焊接作用。下面

就焊接机器人的伺服焊钳技术为大家简单介绍一下。

焊接机器人的焊钳按电极臂加压驱动方式可分为气动驱动和伺服驱动两类。伺服驱动采用伺服电动机作为动力源,完成焊钳的张开与闭合,张开度可根据实际焊接需要任意选定并预置,电极间的压紧力也可以实现无极调节。伺服驱动可提高焊接工件表面的质量及生产率,也可改善工作环境。总之,伺服焊钳是焊接机器人应用技术的发展趋势。(4)采用合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

焊接机器人的伺服焊钳技术是一种新的技术,也是焊接领域的一种新的发展趋势,是值得推广使用的。


点焊机器人的焊接装备

点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:

1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。

3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。








以上信息由专业从事焊接机器人直销的山东博裕于2019/11/20 0:00:19发布

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