潍坊上海焊接机器人生产厂家询问报价“本信息长期有效”

楼主:山东博裕  时间:2020-01-28 16:41:08
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智能化焊接科学问题与关键技术的研究热点​机器人焊接可以提高生产效率管道自动焊接机器人的故障排除案例智能化焊接科学问题与关键技术的研究热点众所周知,借助于材料、信息、控制、计算机科学等多学科交叉技术发展,现代焊接技术正在经历从传统的手工技艺发展为现代的先进制造。模拟焊工的焊接操作过程中智能行为进而实现智能化机器人焊接技术师智能化焊接科学问题与关键技术的研究热点,可分为三个方面研究问题:需要准确采集和获取焊接动态过程的信息,类似于人类的感觉受外部的焊接条件;基于焊工经验,解析并提取焊接动态的研究热点,可分为三个方面研究问题:需要准确采集和获取焊接动态过程的信息,类似于人类的受外部的焊接条件;基于焊工经验,解析并提取焊接动态过程的机理特征,进而建立对焊接过程与质量关系的模型;借鉴焊工和决策与操作,设计焊接动态过程智能控制策略并运用机器代替人去实现焊接过程及其质量的自主与智能控制。自20世纪末期开始,国内外开始研究相贯线焊缝的自动焊接技术,并且有了一定的成果。利用智能化机器模拟并实现焊工智能行为是现代先进焊接制造追求的目标。

​机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。自动焊接设备能够有效地实现焊接过程全自动化,与手弧焊相比,焊接效率是其34倍,可以获得多达36种焊枪摆动波形,有效控制全位置状态下的焊接熔池,通过柔性焊接制造技术和先进计算机控制技术来自动化焊接复杂空间曲面焊缝。

管道自动焊接机器人的故障排除案例

现在焊接机器人的应用领域越来越大,而焊接机器人的故障维修也受到了人们越来越多的重视。下面焊接机器人厂家以管道自动焊接机器人为例为大家介绍一个故障排除案例。

管道自动焊接机器人在自动运行过程中出现停机并报警:SRVO-046OVC异常。操作人员反映该报警前期出现过并可复位,但此次无法复位。当焊接机器人执行焊接任务时,首先计算机械臂末端到目标距离(焊点)的距离。根据报警判断主要报警应该为SRVO-046OVC异常(G∶2A∶1),查阅该报警的故障原因为:伺服装置内部计算的均方根电流值超过了大允许值。可能的原因主要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警,存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常。但管道自动焊接机器人在运行一段时间后仍然出现该报警,分析可能是伺服电动机故障,拆下伺服电动机在不加负载的情况下试运行,无报警,但在运行中发现伺服电动机轴出现摆动,至此判断该工位减速器出现故障,拆下减速器发现减速器卡死,更换减速机后管道自动焊接机器人正常。

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