禾川伺服电机编码器在线咨询-日弘忠信

楼主:日弘忠信  时间:2020-01-18 11:22:16
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浅谈松下伺服电机的维护小技巧松下伺服马达无“自转”现象和快速响应的性能

深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年,是一家专业销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商.

2009年,成为松下马达销售额较大的公司,获松下电器产业株式会社授予奖杯。系统中还配备了“电子齿轮”,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。日弘忠信专业代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机,同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。

浅谈松下伺服电机的维护小技巧

松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,那么大家可否知道松下伺服电机的维护小技巧呢?下面就赶紧来看看吧。

松下伺服电机的维护知识:

一、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。

二、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。

三、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。

四、根据环境条件和使用方法,零部件更换期限也有所不同,发生异常时有必要更换和修理零部件,同时你也可以去载松下伺服电机的相关资料。

以上就是小编跟您所分享的松下伺服电机的维护小技巧 的相关知识,希望能够帮助到您。

松下伺服马达无“自转”现象和快速响应的性能

     为了使松下伺服马达具有比较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。下面我们一起来看下伺服马达速度和位置模式有什么区别呢?

    伺服马达速度:

    1.如果您对伺服马达的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

    2.如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。

    3.如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

    伺服马达位置模式:

    就松下伺服马达的响应速度来看,转矩模式运算量小,伺服马达驱动器对控制信号的响应快。位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。

    1、位置控制:

    位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

    2、转矩控制:

    转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

    伺服马达是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服马达准确定位的目的。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。

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