高效的机械手应用价格行情-襄阳龙思达智控技术有限公司

楼主:龙思达  时间:2020-02-19 18:36:39
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折垛机械手也称为码垛机械手、物料堆垛机械手、拆垛机器人、包装机器人等。机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码 垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,普遍应用于汽车、物流、家电、医 、食品饮料等不同领域。

1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

它不仅提高了劳动生产效率,而且取代了人类完成高强度,危险,重复和枯燥的工作,减轻了人的劳动强度。 可以说它是双重的。在机械工业中,机器人的使用越来越广泛。它们可用于工件的组件装配,处理和处理,特别是在自动数控机床和组合机床上。目前,机器人已经发展成为柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。通过将机床与机器人相结合,形成灵活的加工系统或柔性的制造单元,可以节省大型工件输送装置,结构紧凑,适应性强。

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